צוואה בפני רשות היא צוואה שניתנת לעריכה בפני גורם מייצג של הרשויות בישראל, הגורם המייצג יכול להיות שופט, חבר בית דין דתי, רשם של בית משפט, הרשם לענייני ירושה או נוטריון. היתרון בניסוח צוואה בפני רשות ניתן לאנשים אשר אינם בקיאים בשפה העברית ברמה הנדרשת לצורך ניסוח צוואה רשמית, ומבקשים להיעזר בגורם רשמי המוסמך לכך.
לשון החוק: "צוואה בפני רשות תיעשה על ידי המצווה באמירת דברי הצוואה בעל פה בפני שופט, רשם של בית המשפט או רשם לענייני ירושה, או בפני חבר בבית דין דתי. או בהגשת דברי הצוואה בכתב על ידי המצווה עצמו לידי שופט או רשם של בית משפט, רשם לענייני ירושה או חבר בית דין דתי"
קיימות שתי דרכים לערוך צוואה בפני רשות:
1-כשהמצווה אומר את דברי הצוואה בעל פה בפני נציג הרשות.
2-כשהמצווה מגיש בעצמו את הצוואה הכתובה לנציג הרשות.

