צוואה בכתב יד היא צוואה החייבת להיכתב בכתב ידו של המצווה, צוואה זו היא הצוואה הקלה והפשוטה ביותר לעריכה. צוואה זו ניתנת לעריכה ללא עדים או עורך דין, כל אדם יכול לערוך אותה באופן עצמאי וללא עלויות. בנוסף, צוואה בכתב יד תיכתב על ידי המצווה, תישא תאריך וחתימה בכתב ידו של המצווה. הסיבה לציון תאריך בצוואה באה לאפשר זיהוי מוחלט של מועד עריכת הצוואה, כך יכול בית המשפט לדעת האם זו צוואתו האחרונה של המצווה והאם באותה עת המצווה היה בעל כשרות נפשית ושכלית.
סעיף 19 לחוק הירושה קובע כי 3 רכיבי היסוד של צוואה בכתב יד הם: תוכן הרשום כולו בכתב ידו של המצווה, תאריך וחתימת המצווה.
כללים לעריכת צוואה בכתב יד
1. הצוואה חייבת להיות כתובה בכתב ידו של המצווה.
2. אין להדפיס צוואה זו במדפסת או במכונת כתיבה.
3. כתב היד חייב להיות כתב ידו של המצווה בלבד.
4. יש לציין על גבי הצוואה את התאריך שבו נכתבה, בכתב ידו של המצווה.
(ציון התאריך נדרש מפני שרק הצוואה האחרונה תקפה).
5. המצווה חייב לחתום בכתב ידו על הצוואה.
